Pilates-filosofien blev udviklet af tyskeren Joseph Hubertus Pilates (1880-1967) i starten af 1900-tallet med det formål at skabe en velafbalanceret krop, herunder styrke muskler og forbedre balance, kropsholdning og vejrtrækning.
Ligesom i nogle af Østens træningsformer, forbandt Joseph H. Pilates krop og sind med forståelsen af menneskets trivsel, hvilket afspejles i hele filosofien bag Pilatestræningen der også ofte kaldes body-mind træning.
Han studerede yoga, martial art og gymnastik og havde en vision om at finde det ideelle liv ved at forene det mentale, spirituelle og fysiske og mente at man først virkelig ville finde lykken når man mestrede sin krop.
I 1926 flyttede Joseph H. Pilates til New York City og åbnede et studio tæt på The New York City Ballet studio. Hans første klienter var dansere som blev sendt ned til Joseph for at blive “fixet”.
Først i 1990´erne blev dansernes "hemmelighed" kendt af atleter, modeller, skuespillere og efterfølgende af den mere generelle befolkning.
Joseph fortsatte med at udvikle sine metoder indtil din død i 1967.
Joseph H. Pilates arbejdede medfølgende nøglebegreber: Koncentration, koordination, centrering, flydende bevægelser (flow), afspænding, vejrtrækning, udholdenhed og balance.
Joseph H. Pilates er bla også inspireret af Rudolf Laban (1879-1958).
De originale Pilates-øvelser udførtes på gulv/måtte eller særligt udviklede Pilates maskiner som Joseph H. Pilates selv designede. Blandt disse kan nævnes Reformer, Wunda Chair, Cadillac, Ladder Barrel, Spine Corrector, som alle stadig bruges i hele verden den dag i dag!
Teknikken er blevet udviklet gennem årene hvilket vil sige den er tilpasset nyeste viden om fysisk træning. Mange supplerer i dag træningen med redskaber som elastikker, bolde, vægte, pilatesringe, m.m..
Joseph Pilates er forfatter til Return to Life through Contrology (1928) og Your Health: A Corrective System of Exercising That Revolutionizes the Entire Field of Physical Education (1934).
Begge bøger kan rekvireres på www.amazon.co.uk